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一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法.pdf

    一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有限状态机和知识逻辑推理的行为决策方法，对工况复杂的预路口场景决策因素进行分层分类有序判别，减少了发生信息组合混乱的可能性，有效加快了判别速度。本方法考虑了整体驾驶进程的有效性，将全局导航信息作为规则库判别中的重要一环，将有效性，安全性和合法性有机结合，使整体行为决策更为合理。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320545 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110746627.1 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2

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