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本公开涉及一种无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统。该货箱投放机构包括容纳件、支撑件及锁止结构,所述容纳件上设置有供货箱的一端插入的容纳腔,所述支撑件具有相对的第一端和第二端,所述第一端设置有支撑限位凸起,以用于支撑限位所述货箱外露于所述容纳腔的另一端,所述第二端铰接于所述容纳件,以使所述支撑限位凸起能够位于支撑限位所述货箱的位置或位于避让所述货箱进出所述容纳腔的位置,所述锁止结构用于将所述支撑件锁止在支撑限位所述货箱的位置,所述支撑件上设置有用于与机械手配合的卡接部。该货箱投放机构有利于简化货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306719 A
(43)申请公布日
2021.08.27
(21)申请号 20201
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