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本发明公开了一种高精度自动化血栓钻取装置，包括：导管、导丝，还包括驱动装置、控制装置和设置于导管内的用于抓取血栓的抓取装置，驱动装置设有可移动的用于选择性的与导管、导丝、抓取装置中的至少一者锁定或松开的固定部，控制装置与驱动装置连接，以控制固定部移动和控制驱动装置运动；导管设有可扩张或收缩的伸缩管，控制装置与伸缩管连接，以控制伸缩管扩张或收缩；抓取装置上设有至少两个用于缠绕拉伸血栓的钻头，以使抓取装置与血栓接触后直接将血栓带出血管；导管设有压力传感器，压力传感器与控制装置连接，以向控制装置输送压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113303871 A
(43)申请公布日
2021.08.27
(21)申请号 20201
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