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一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质.pdf

    本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113329181 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110639496.7 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.08

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