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本发明公开了一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法，涉及水果机器人采摘技术领域，车体设有传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，防落斗包括两个弧型防漏架和两个弧型防漏片；本发明通过设置多个机械手、传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，对果实进行防落处理，收集处理，多个机械手能够从果树的环侧共同采摘同时工作，从而提高采摘的效率及速度，降低产品的损坏率；通过设置弧型防漏架、弧型防漏片、半弧型支架和半弧型弹垫对果实进行防落处理，达到侧包裹树干的目的，以适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113303095 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202110687253.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.21
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