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本公开提供了“用标记进行悬架部件损坏检测”。基于在车辆横穿地面的位移对象时捕获的图像数据来确定所述车辆上的标记的检测位移。然后，基于将所述标记的所述检测位移与所述标记的目标位移进行比较来确定所述车辆的悬架部件的健康状况是否不健康。所述目标位移指定指示所述悬架部件健康的所述标记的位移。基于所述悬架部件不健康而操作所述车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113295437 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110192445.4
(22)申请日 2021.02.20
(30)优先权数据
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