重力助力式下肢外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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本发明为:重力助力式下肢外骨骼,包含腰带、髋部杆、万向连接件、大腿杆、小腿杆、脚踏板、背包搁架、重力推杆、旋转板、左右连接杆,腰带与左右连接杆固定,左右连接杆与髋部杆固定,髋部杆装有背包搁架,髋部杆与万向连接件连接,万向连接件与大腿杆连接,大腿杆与小腿杆连接,小腿杆与脚踏板连接,重力推杆与大腿杆和旋转板连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113317968 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110657841.X (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 南京美雪动力科技有限公司

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