AGV装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种AGV装置,包括:AGV本体,其包括:举升机构,其设于AGV本体,举升机构具有活动件;充电刷,其设于活动件的顶面;充电拖车,其下方留有潜入空间,充电拖车设有储电装置,储电装置具有充电接头,充电接头向下伸入潜入空间中;物料拖车,其连接于充电拖车,物料拖车的侧壁设有凹槽,凹槽沿上下方向贯穿物料拖车;物料架,其置于物料拖车上,物料架位于凹槽的上方。本发明的AGV装置,AGV本体在装卸物料架的过程中使用AGV本体的内部电源,而AGV本体在牵引充电拖车的过程中处于充电状态,保证AGV本体完

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320606 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110673296.3 B62D 63/04 (2006.01) (22)申请日 2

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