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本发明公开了一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，包含上料检测工位、翻面工位和检测下料工位；上料检测工位和检测下料工位上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；上料检测工位上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，送至翻面机构；翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位，下料工位上的取放检测机构将工件托盘取下，然后检测，检测后将托盘盖板移出；本方案可以实现FPC单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320947 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110495983.0 B65G 43/08 (2006.01)
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