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本发明公开了一种用于模拟人工操作UK的智能械手臂设备。本发明包括电机、滚动滑轨、推拉式电磁铁、工业摄像头、LED灯、外部支架和开发主板；外部支架为方型框架，底部设置有多个同型号有序排列的UK；中间偏上位置横向设置有滚动滑轨；开发主板设置在外部支架的顶部；电机安装在外部支架的侧面，其输出轴与滚动滑轨相连接；滚动滑轨上设置有滑台；滑台下方设置有工业摄像头、LED灯和推拉式电磁铁。电源为电机和开发主板供电；推拉式电磁铁、工业摄像头、LED灯均与开发主板相连接。通过本发明智能UK机械手臂，实现物理按键自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113329148 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110496439.8 H04N 23/66 (2023.01)
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