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2023-06-20 发布于四川
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一种血管介入手术辅助执行装置.pdf

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本申请公开了一种血管介入手术辅助执行装置，涉及微创血管介入手术技术领域。该辅助执行装置包括第一外壳和设置在第一外壳内的导丝旋转运动模组、滑车控制模组、三通旋塞和导管直线运动模组；导管直线运动模组能够带动导管进入或脱出三通旋塞；滑车控制模组能够带动导丝旋转运动模组靠近或远离三通旋塞；导丝旋转运动模组包括第一驱动机构和导丝夹紧组件，第一驱动机构能够驱动导丝夹紧组件转动；导丝夹紧组件上设有压力传感器，压力传感器能够采集导丝夹紧组件受到的压力；第一驱动机构包括第一驱动电机和依次设置在第一驱动电机的输出端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113289201 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110491096.6 A61M 5/00 (2006.01)

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