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一种医疗设备10、310以及一种用于定向和引导医疗器械19的方法。机械机构包括第一机构部分12和第二机构部分14。第一机构部分12包括接触点154，用于设置在主体BDY的一部分上的选定位置EMPL上，第二机构部分14包括操作模块16，用于医疗器械19的引导和支撑。机械机构11允许接触元件151和操作模块16在沿着一段直线的双向平移运动中相对于彼此位移，并且将医疗器械19保持在选定的位置EMPL的永久瞄准中。操作模块16还支撑用于支撑器械驱动器18的器械导向件17，器械驱动器18包括用于操作与其耦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113329702 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202080010124.1 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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