原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道机器人行走机构，用于对管道的内部进行检测，包括电子舱，所述电子舱的两端设置有安装板，所述安装板的一侧外壁设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有螺杆，还包括：行走支架，所述行走支架设置于支撑杆上，用于辅助行走；以及弹性支架，所述弹性支架用于使行走支架与管道的内壁紧密接触；以及监控机构。本发明通过行走支架可以使机器人在管道内部行走，将管道内部的情况通过监控机构监测，并实时传输到地面终端，有效解决了当前敷设完成的电缆管道内部情况的盲区问题，且在弹性支架的限制作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113294627 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110743847.9
(22)申请日 2021.07.01
(71)申请人 上海慧沣智能科技有限公司
文档评论（0）