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本申请公开了一种移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:当处于回充状态中的移动机器人接收到红外回充信号时,控制所述移动机器人移动至距离充电座预置距离处;控制所述移动机器人按照预置方向进行移动,并存储移动过程中采集到的所有帧雷达数据;根据存储的所述雷达数据获取所述充电座的雷达特征数据;根据所述雷达特征数据获取所述充电座的位置信息。解决了现有的充电座定位方法成本较高、适用面较窄、定位精度较差的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113324549 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110606482.5
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 广州科语机器人有限公司
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