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检测闪烁照明的物体的方法以及车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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检测闪烁照明的物体的方法以及车辆.pdf

    技术涉及包括用于具有自动驾驶模式的车辆的相机系统的方法。示例方法包括使用第一相机和第一曝光时间捕获图像。第一相机被安装以便捕获环境的图像，并且不具有中性密度(ND)过滤器。该方法还包括使用第二相机和第二曝光时间捕获图像。第二相机被安装以便捕获环境的图像，第二曝光时间大于或等于所述第一曝光时间，且具有ND过滤器。该方法还包括使用第二相机捕获的图像来识别照明的物体，使用所述使用第一相机捕获的图像来识别物体的位置，以及使用所识别的照明的物体和所识别的物体的位置来控制处于自动驾驶模式的车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113329189 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110695793.3 H04N 5/235 (2006.01)

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