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一种纸杯机智能无人化供料装置,包括中转料仓、机械手机构、加湿机构,所述中转料仓包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘;所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件;所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架,所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽;所述机械手机构包括连接中转料仓与纸杯机主机的移动轨道、机械手主体、执行器,所述执行器包括设置于机械手主体末端的气缸固定座、夹紧气缸,所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113307013 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110544464.9 B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日 2
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