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2023-06-20 发布于四川
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一种用于辅助手术的主被动移动装置.pdf

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本发明公开了一种用于辅助手术的主被动移动装置，包括：第一移动组件，包括可沿竖直方向往复移动的第一移动件；第二移动组件，可相对旋转的安装在所述第一移动件上；以及旋转锁定组件，包括旋转转轴和旋转驱动机构，所述旋转转轴固定在第一移动件上，所述的旋转驱动机构固定在第二移动组件上，旋转驱动机构的输出端与旋转转轴之间传动连接，带动第二移动组件绕着旋转转轴周向转动。本发明的旋转驱动机构驱动第二移动组件绕着旋转转轴周向转动，实现了第二移动组件相对于第一移动组件的自动展开与回收，实现了一键展开与回收功能，便于进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113288441 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110520064.4 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人北京铸正机器人有限公司

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