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本发明提供了一种交通信号灯控制方法、设备及存储介质,涉及智能交通控制领域,包括以下:随机初始化DDPG模型中的Actor‑Critic网络、记忆库以及随机噪声;获取车流数据,采用智能体采集各个交叉口的路口状态信息,基于路口状态信息生成的初始策略;采集各个车道的总队列长度、总延迟、等待总时长以及吞吐量,计算用于初始动作的奖励;智能体执行初始动作更新路口状态信息,以生成样本数据;在记忆库中将样本数据以和树形式存储;从记忆库中随机抽取样本数据对Actor‑Critic网络进行强化学习训练,迭代优化,直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113299085 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110659695.4
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 昭通
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