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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及汽车的控制技术领域,具体地指一种四轮驱动汽车高速工况下安全控制系统及控制方法。包括,轮毂电机故障判断模块,用于判断轮毂电机是否为故障状态;扭矩分配模块,用于在单个轮毂电机出现故障时制定降低与故障轮毂电机同轴的轮毂电机的扭矩至设定值、增加与故障轮毂电机非同轴的两个轮毂电机的扭矩使车辆总驱动力维持不变的扭矩分配方法;整车控制模块,用于获取扭矩分配模块传送的扭矩分配方式对轮毂电机进行控制。本发明的控制系统结构简单,运行逻辑简洁高效,能够在四轮毂电机车辆高速行驶工况下出现单轮毂电机故障的情况下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113320401 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110609400.2
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
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