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本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，提供传感器数据，其包括车辆传感器的对象检测，所述对象检测代表被识别对象。此外，提供置信模型，该置信模型设计用于对对象检测的置信度进行建模。根据传感器数据和置信模型确定被识别对象的置信值，被识别对象的置信值代表对被识别对象的置信度有多高。根据被识别对象的置信值运行车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302108 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980087893.9 J ·梅林格
(22)申请日 2019.10.2
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