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车辆控制方法、车辆和可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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车辆控制方法、车辆和可读存储介质.pdf

    本发明提出了一种车辆控制方法、车辆和可读存储介质。其中，车辆控制方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶偏移参数；根据车辆的行驶偏移参数，控制车辆的行驶速度，并调整车辆的行驶方向；其中，行驶偏移参数包括角度偏移量和/或位置偏移量。根据车辆的行驶偏移参数的数值大小，控制车辆的行驶速度，并在车辆当前的行驶速度下对车辆的行驶方向进行调整。在车辆存在脱离预定行驶轨迹的风险的情况下，控制车辆在变速的情况下调整行驶方向，提高了车辆行驶的稳定性，使车辆更加不易脱离预定行驶轨迹。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113320528 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110707023.6 审查员 马勋 (22)申请日 2021.06.24

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