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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种智慧城市用自动捡垃圾机器人，包括筒体，所述筒体的两侧下部共同安装有拾捡机构，所述筒体的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构，所述筒体的内侧下部安装有移动机构，所述筒体的上表面一侧安装有摄像机构，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有移动板，所述移动板的上表面两侧安装有移动板，所述移动板的中部设有推动槽，所述移动板的中部还安装有第二滑块，所述垃圾桶的两侧均设有导向槽，所述第二滑块位于导向槽的内部。本发明和现有技术相比，能够拾捡不同类型的垃圾，不需要多精准的精度，从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113293726 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110538150.8
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 马鞍山南马智能制造研究所有限公
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