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2023-06-20 发布于四川
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一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法.pdf

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本发明一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法，属于工程车辆的智能调平技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括工程车辆，所述工程车辆的车架上固定安装有支腿横移机构，所述支腿横移机构通过液压控制系统进行支腿伸缩控制，所述液压控制系统包括液压伺服控制器和液压伺服阀，所述液压伺服控制器通过串口总线与总控制器进行通信，所述总控制器通过以太网总线与人机界面进行通信；所述总控制器通过导线分别与液压压力传感器KP、位置传感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113294412 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110542071.4 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人山西

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