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本申请公开了一种确定波达方向的方法、装置及相关设备，包括：获取原始目标数据，并对原始目标数据进行DBF处理得到待确认目标数据，再将待确认目标数据中的任一待确认目标作为第一目标；然后，获取该第一目标的角度值，并基于预设角度阈值，以第一目标的角度值为中心，得到待确认角度区间，最后在待确认角度区间中进行至少两维的所述ML搜索，以确认第一目标对应的真实目标个数。可见，在该第一目标的角度值附近能够确定出一个或者多个真实目标的波达方向，这使得当探测区域中的多个目标相距较近时，能够为不同目标确定出与其对应的不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325363 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110210917.4
(22)申请日 2021.02.25
(66)本国优先权数
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