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一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统.pdfVIP

一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统.pdf

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    本发明公开了一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统，包括：搭接装置，搭接装置包括沿环锭纺细纱机一侧运动的机械臂和固定在机械臂上执行末端的纱线断头搭接器；检测装置，用于检测罗拉、导纱钩、钢丝圈和芯丝的运行状态；分别与搭接装置和检测装置相连的控制模块。本发明的有益效果是：对罗拉、导纱钩、钢丝圈和芯丝进行实时检测，并同归最优算法筛选出当前检测目标的最优坐标，实时指导机械臂调整动作完成纱线的断头搭接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113279096 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110652672.0 (56)对比文件

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