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2023-06-20 发布于四川
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一种具有全方位转向功能的爬楼机械及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种具有全方位转向功能的爬楼机械，包括载物台、控制中心、倾角传感器、数据线、伸缩机构及行走机构；伸缩机构共有8组，包括左前第一伸缩机构、左前第二伸缩机构、右前第一伸缩机构、右前第二伸缩机构、左后第一伸缩机构、左后第二伸缩机构、右后第一伸缩机构、右后第二伸缩机构；行走机构共有2组，包括前行走机构及后行走机构；本发明提供的具有全方位转向功能的爬楼机械及其控制方法，通过行走机构与伸缩机构的配合作用，并利用倾角传感器监测倾角变化，实现爬楼机工作过程中载物台的水平性，工作可靠，结构简单，通过机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276979 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110653977.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人西安文理学院地址

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