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本发明提供一种用于物件检测的运算装置及物件检测方法，适用于自雷达回波中检测至少一物件。在物件检测方法中，自待测数据检测杂波以产生杂波检测结果。待测数据是基于雷达回波所产生，待测数据包括多个样本，每一样本对应距离及其强度，这些样本的强度相关于物件的检测结果，且杂波检测结果相关于是否检测到杂波。反应于杂波检测结果是检测到杂波，依据杂波调整排序型恒虚警率检测自待测数据中所保留的部份样本。排序型恒虚警率检测保留部份样本来确定检测物件所用的强度阈值，且排序型恒虚警率检测对部份样本依据强度大小排序。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113296070 A
(43)申请公布日
2021.08.24
(21)申请号 20201
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