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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供一种用于环保设备的机械手，其结构包括摇杆、提柄、夹爪、机体，摇杆与夹爪两侧活动卡合，提柄与摇杆嵌固连接，夹爪的右端与机体的左端铰接连接，摇杆设有外轴套、刮片、转轴，外轴套与转轴的中部活动卡合，刮片与外轴套中部嵌固连接，转轴内侧与刮片间隙配合；本发明因摇杆带动刮片转动，对于轴套之间的杂物进行刮除，避免机械手在多次夹取物品后，机械手夹爪的转轴上被细小的杂物卡住，使夹爪后续的夹取带来卡顿的问题，从而稳定了夹爪夹取的精度与灵活度，借助刮片转动后产生的惯性，使推片内的弹球于内部进行弹动，让摆块的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319840 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110585717.7
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 莆田市振芳商贸有限公司
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