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本发明提供了一种适用于移动机器人平台的人体动作检测方法,包括如下步骤:步骤一,获取特征量:对输入的视频进行剪辑,采用人物检测器和主干网络分别从关键帧中提取出N个目标人物特征A1,A2,…,AN∈RC和一组背景环境特征映射X∈RC×H×W,其中,C代表通道,H代表高度,W代表宽度;R代表数域。本发明以目标人物‑背景环境‑目标人物关系(OCOR)的形式对高阶交互关系进行建模,推导出多个目标人物和背景环境之间的间接关系,进而更为准确高效的实现动作定位,整个设计简单灵活,充分利用了背景环境和其他对象的信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113283381 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110659014.4
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 南京工业大学
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