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一种用于焊接机器人的机械臂结构.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种用于焊接机器人的机械臂结构.pdf

    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于焊接机器人的机械臂结构，所述固定座的上表面转动安装有旋转盘，两个所述第一固定板的中间转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂的后表面转动安装有第一机械臂，所述连接板的一侧与旋转盘的上表面均安装有第一安装板，所述第一安装板的内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴的外部套接安装有第一转板，所述安装套的下表面设置有挡板，所述挡板的下表面安装有吸烟箱。本发明利用微型气缸的作用，可对第一机械臂与第二机械臂起到很好的支撑作用，从而能够避免第一机械臂与第二机械臂发生意外而影响

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319493 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110744961.3 (22)申请日 2021.07.01 (71)申请人 湖南人文科技学院 地址

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