能够定向弹跳的气动软体机器人.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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本申请提出一种能够定向弹跳的气动软体机器人，所述能够定向弹跳的气动软体机器人包括壳体，所述壳体形成有空腔，所述壳体包括底盖，所述底盖为半球壳，所述底盖设置有切口，所述切口贯穿所述底盖，所述切口关于所述底盖的至少一个对称面是非对称的；在所述空腔未充气的自然状态下，所述底盖向所述空腔内凹陷，所述切口处于闭合状态，在向所述空腔充气的状态下，所述壳体能够突跳失稳，然后所述切口被打开。通过采用上述技术方案，利用半球壳的底盖弹性变形释放的能量，通过非对称突跳失稳变形控制弹跳的方向，使气动软体机器人可以跨越障

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113319888 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110637193.1 (22)申请日 2021.06.08 (65)同一申请的已公布的文献号