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本发明公开了一种适用于运动状态下的太阳和月亮跟踪装置和方法，包括：二维转台，跟踪辅助装置、控制器、安装平板和计算机。二维转台，跟踪辅助装置和控制器安装在安装平板上；二维转台用于装载探测器并使其指向太阳或月亮，跟踪辅助装置用于确定载具初始安装水平面的方位角和倾角，控制器用于采集跟踪辅助装置的图像数据，并传递给计算机，计算机用于分析图像数据，确定水平面倾斜角度和方位角度，然后通过控制器控制二维转台运动，使二维转台的方位和俯仰运动到达指定位置，控制器内含GPS。本发明的优点是：可实现载具的走航观测，无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113325880 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110637534.5 审查员 罗朋
(22)申请日 2021.06.08
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