无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统.pdf

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本发明涉及一种无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统，执行任务方法包括：无人车将其中一条缆索与起始锚定点连接，将另一条缆索与第一任务区域内的锚定点连接，解除与起始锚定点的连接；无人车在缆索的防护下执行预设任务；判断是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置；若否，重复上述步骤；再次判断无人车已执行预设任务区域的总和是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置。无人车系统包括无人车、至少两条缆索和工作锚定点。无人车通过至少两条缆索可在多个任务区域无间断的执行任务，无人车在执行任务时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113325836 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110431236.0 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人优兔创新有限公司地址

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