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本发明公开了一种自动掰片机，包括设备机台，设备机台一端设有输送机构，设备机台上端从左至右依次设有大片掰取机构、吸附机构、小片掰取机构、物料缓存机构、检测机构、送料机构。本发明的有益效果：将预裁好的整张产品通过输送线输送至掰片工位，通过机械手将其掰成纵向长条形产品，然后通过机械手将长条形产品抓取至小片掰取机构，由三个掰取机械臂对其进行掰取，掰取完成后由输送机构输送至检测工位对其进行检测，检测完成后进行下料输送，该设备可全自动运行，同时掰片的角度与力度均等，避免了因人工作业产生的产品破损、效率低下等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113307483 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110771282.5
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 苏州威创达智能设备有限公司
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