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正压防爆型六轴机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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正压防爆型六轴机器人.pdf

    本发明涉及机器人领域，尤其是正压防爆型六轴机器人，包括轴座、第一轴臂、第三轴臂、第四轴臂、法兰、第二轴臂、驱动第一轴臂转动的第一驱动机构、驱动第二轴臂下端转动的第二驱动机构、驱动机械手转动的第三驱动机构、驱动第三轴臂转动的第四驱动机构、驱动第四轴臂转动的第五驱动机构、驱动轴法兰转动的第六驱动机构，配合所述轴座和正压防爆腔。本发明目的在于手臂驱动装置有6个设置在机器人手臂中的驱动电机，并且6个驱动电机处在机器人手臂的密封腔内，该密封的空腔中充入压缩空气，当压缩空气的压力高于外部环境空气的压力时，可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319835 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110645761.2 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 北京炎凌嘉业机电设备有限公司

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