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本发明的混合驱动型无人水下航行器涉及一种水下航行器，目的是为了克服现有无人水下航行器作业范围小、续航能力差以及控制困难问题，包括机体和控制系统；机体包括耐压舱、一对展翼、浮力调整机构、转动连接件、姿态调整机构和推进机构；耐压舱为前端和后端均密封的筒状舱体；浮力调整机构位于耐压舱内的前段位置；姿态调整机构位于转动连接件的后方，推进机构固定于耐压舱的外部尾端，用于以设定的推进方向和速度推进混合驱动型无人水下航行器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320666 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110551709.0 B63G 8/26 (2006.01)
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