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本发明涉及一种急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。车辆控制装置(32)具有急救车辆距离获取部(38)、前方车辆行为获取部(40)和急救车辆行动推定部(42),其中,所述急救车辆距离获取部(38)根据由麦克风(12a~12d)收集到的车辆(10)外部的声音获取车辆(10)与急救车辆的距离;所述前方车辆行为获取部(40)根据由摄像头(14)获取到的信息获取位于车辆(10)的前方的其他车辆的行为;在车辆(10)与急救车辆的距离小于规定距离的情况下,所述急救车辆行动推定部(42)根据其他车辆的行为推定急
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291282 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110157321.2
(22)申请日 2021.02.04
(30)优先权数据
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