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本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人,包括机体,所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆,所述伸缩杆的驱动端固定有连板,所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板,所述推板与工作台相互平行,所述连板的下端连接有压紧机构,所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板,所述滑板的上端固定有压板,所述压板的下侧壁固定有限位板;所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料,伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧,再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲,伸缩杆的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113290171 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110722258.2
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 中铁隧道集团三处有限公司
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