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本发明公开了一种柔性微型磁控机器人跳跃动态的分析方法，采用数值分析描述机器人在准静态变形时所能达到的稳态挠度曲线，将稳态挠度曲线应用于大挠度跳跃模型，综合运用稳态分析和瞬态分析的方法，从理论上分析不同磁场强度对机器人变形的影响，阐明了垂直跳跃的过程和本质，得出了使机器人跳跃的理论最小磁场强度，通过构建数学模型，预测在一定磁场强度下机器人的跳跃高度的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113326645 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110594402.9
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 清华大学
地址 10
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