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本发明公开了一种基于状态隐私保护的多智能体容错一致性方法,其中涉及的一种基于状态隐私保护的多智能体容错一致性方法,包括步骤:S1.构建多智能体容错一致性系统模型;S2.对构建的系统模型中的智能体通过同态加密算法进行处理;S3.对处理后的所有智能体进行交互迭代处理,使所有好的智能体的状态值达到一致。本发明提出使用同态加密算法对Q一致性算法中每个智能体的状态值进行隐私保护,通过对智能体每个时刻状态值的加密,让邻居智能体无法获取自己的状态值,从而保护自己的隐私。同时在保护隐私的同时,能够通过不断的交互
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113312635 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110416322.4 G06F 21/64 (2013.01)
(22)申请日 2021.04
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