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根据本发明可以提供一种以危险度判断为基础对机器人的移动进行控制的方法，其包括：危险度判断步骤，对机器人动作相关危险度进行判断；以及机器人控制步骤，以危险度为基础对机器人的移动进行控制，机器人对物体进行移送。此外，根据本发明，机器人动作相关危险度的判断可以包括：内在危险度判断步骤，以物体的属性为基础对内在危险度进行判断；以及外在危险度判断步骤，对机器人周边的环境状态相关的外在危险度进行判断。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113316501 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202080007518.1 (73)专利权人 乐恩吉室株式会社
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