国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务6参考答案.pdf

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 可编程控制器应用实训报告 一、实训目的 掌握 PLC 在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统 配置及输入/输出继电器地址分配、系统的 I/O 接线图、系统的流程图、控制程序的设计、 编程及调试）。 二、实训要求 1 ．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC 控制系统或产品，并能够独立进行 简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的 I/O 接线图、系 统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）； 2 ．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。 三、实训内容 本例的控制系统用于人行横道通过人数较少，而行车道比较繁忙的路段。当人行横道 没有行人通过时，人行横道的交通灯为红灯，行车道上的交通灯一直为绿灯。当人行横道 有行人请求通过时，行车道的红灯点亮，禁止机动车通行，而人行横道的绿灯点亮，允许 行人通过。 四、实训步骤 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 （一）硬件连接 1 ．输入输出地址分配表 PLC 的 I/O 点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，如表 2 所示。 表 2 地址分配表 2 ．硬件连线操作 人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用西门子 S7‒200 的 PLC ，其控制部分 的外部硬件接线图如图 3 所示。 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 图 3 交通灯系统 PLC 控制部分的硬件连接图 （二）编写程序 该人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用流程图式的程序设计方法。考虑到 本系统非常具有模块性，因此，设计软件时也采用模块化的设计思想。该控制系统工作流 程图如图 4 所示。 志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》 图 4 交通灯控制系统工作流程图 当系统启动后，如果有人按下过马路的按钮 SF3 或 SF4 ，系统得到响应，行车道绿灯 熄灭，黄灯点亮 3 s 后熄灭。接着，行车道红灯点亮 20 s ，与此同时人行横道红灯熄灭， 绿灯点亮 17 s 后熄灭，之后黄灯点亮 3 s 后熄灭。然后，人行横道红灯点亮，行车道红灯 熄灭，绿灯点亮。 当 SF3 和 SF4 两个按钮都没人按下时，交通灯系统正常运行。当按下停止按钮 SF1 后， 系统得到响应，如果此时没有行人通过，则系统直接停止；如果已经响应了行人的通过请 求，则在完成这次行人的请求后系统停止运行。 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 如果该交通灯系统刚接受过一次行人通过马路的请求，则在行车道绿灯点亮后，需要 延时 80s 才再次响应行人通过马路的请求。在此期间，如果按下请求按钮，系统不会响应。 这样可以保证道路通畅，防止行人频繁请求而使行车道出现车辆拥堵。 根据人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统的工作流程图进行编程，其梯形图程 序如下： 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 图 5 行人请求过马路交通灯控制程序 （三）调试实训系统 将编制好的送料小车 PLC 控制程序下载到 PLC 中，并进行程序调试直到设备运行满足 设计要求。 （四）观察实训结果 1 ．运行交通灯