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本发明提供一种基于深度学习的外部绕机检查无人机及方法，由机架1、马达2、旋翼3、控制盒4、电源5、数据收发组件6、定位组件7、周向摄像组件8、竖向摄像头9组成；所述控制盒4包括飞行控制模块，GPU深度学习处理模块，储存模块；飞行控制模块操纵飞行姿态、数据收发、摄像定位、数据调用等，GPU深度学习处理模块处理图像、判别飞机需要维护的部位，储存模块储存已训练好的深度学习目标检测网络模型。本发明全程代替人工自动进行绕机检查和损伤判别，自动化程度高，既节约时间，又能摆脱人工进行损伤状况判别，降低人工成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306741 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110429313.9
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 西安航空职业技术学院
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