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本发明涉及一种河道漂流物视觉检测方法和装置，包括获取河道图像；基于预设提取方法提取出河道图像的感兴趣区域；基于孪生神经网络对感兴趣区域进行差异特征提取；基于SSD目标检测算法对孪生神经网络提取出的差异特征进行识别，以确定漂流物类型和位置。本发明的有益效果为：从计算机视觉角度出发，构建了基于孪生网络的目标检测模型，将河面漂流物的出现视作特征差异，将漂流物的检测转化为差异特征的识别与定位，从而准确的实现漂流物类别判定、位置定位以及面积、流速计算。通过视觉方式实现河道漂流物检测人力成本低、硬件设备依赖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113297918 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110474103.1 G06N 3/04 (2006.01)
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