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本发明提出了一种十字轴自动检测装置，包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置，所述机架的一端设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品输出装置，所述十字轴送料机构安装在送料导轨上，所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方向依次设有端面检测装置、表面检测装置，所述十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧，所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相对侧，机架的侧壁还设有废料输出框，废料输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113289914 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110490297.4
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 杭州正强传动股份有限公司
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