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本发明涉及一种四陀螺谐振惯导系统故障诊断隔离方法,包括以下步骤:步骤1、设定虚警率进而确定故障诊断函数的门限值;步骤2、计算故障诊断函数数值,将连续两次的数值与门限值比较,确定是否有陀螺发生故障;步骤3、利用载体运动连续性的特点,采用线性预测法确定具体故障陀螺。本发明通过奇偶向量计算故障诊断函数数值,采用两点诊断法,即在连续两次故障诊断函数数值大于门限值时,才确定有陀螺发生故障,有效减小误诊断概率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341915 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110582177.7
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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