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本公开提供了一种深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及深度学习、计算机视觉等技术领域，可应用于图像处理和图像识别场景下。具体实现方案为：获取样本图像，并生成与样本图像对应的样本深度图像和样本残差图像，根据样本深度图像，确定与样本图像对应的样本光度误差信息，以及根据样本图像、样本残差图像，以及样本光度误差信息训练初始的深度估计模型，以得到目标深度估计模型，能够有效地辅助提升训练得到的深度估计模型针对图像的深度特征的表达建模能力，提升深度估计模型的深度估计效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379813 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110639017.1
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 北京
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