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一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法.pdfVIP

一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法.pdf

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    本发明公开了一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法，克服了现有技术的变电站内机器人定位不准导致的不利于操作的问题，包括双路激光数据校准阶段和机器人路径导航位移阶段；先进行双路激光数据校准阶段和机器人路径导航位移阶段。本发明通过双路激光雷达传感器测量变电站机器人到待操作设备的距离位置信息，将双路数据进行数据整合，变电站机器人内部的定位算法根据距离位置信息实现对变电站机器人的路径规划达到变电站机器人移动至待操作设备的最优路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341431 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110437536.X (51)Int.Cl.

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