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2023-06-21 发布于四川
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一种轮轴轴端零件自动拆装的装置和方法.pdf

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本发明提供了一种轮轴轴端零件自动拆装的装置，所述轮轴轴端零件自动拆装的装置包括本体、机械臂、拆装部和控制装置，所述拆装部包括旋拧装置、推拉杆、吸盘和摄像装置；所述装置还包括轴端零件收纳盘，所拆装的轴端零件通过轴端零件收纳箱分类收纳和按序取用；本发明还提供了一种通过所述装置实现轮轴轴端零件自动拆装的方法；所述装置和方法能够替代重复性地人工作业，自动对轴端零件进行精确定位，并按照设定的旋拧顺序、角度、速度和扭矩的对轴端零件进行拆装，并对拆装的过程进行记录和/或检查，保证轴端零件的安装质量，使轴端零件

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113352085 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202010138685.1 CN 110683351 A,2020.01.14 (22)申请日 20

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