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本发明提供一种具备激光焦点自动对焦功能的加工头及其加工方法，解决现有激光焦点自动对焦方式调焦精度低，无法实现五轴机床按轨迹运动时的实时调焦功能，无法实现复杂构件表面跟随加工的问题。该加工头包括第一双摆轴空心电机、第一反射镜、第二双摆轴空心电机、头部光学单元和控制单元；第一双摆轴空心电机、第一反射镜、第二双摆轴空心电机和头部光学单元依次设置在激光束的出射光路上；头部光学单元中，反射镜座设置在第二双摆轴空心电机的输出端，第二反射镜设置在反射镜座内，音圈电机设置在反射镜座上，聚焦镜连接件设置在反射镜座
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113333942 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110459068.6
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 中国
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